Vienrindas četrcilindru, saukts arī par četrcilindru rindas dzinēju, ir virzuļu iekšdedzes dzinējs ar četriem cilindriem, kas izvietoti vienā rindā gar kloķvārpstu.

Vienrindas četrcilindru bieži apzīmē ar saīsinājumu R4. Ar šo dzinēju cilindrus var novietot vertikāli pret zemi, bet tos var novietot arī slīpi. Visus četrus virzuļus cilindros darbina viena kopēja kloķvārpsta.

Radiālais dzinējs ir virzuļu iekšdedzes dzinējs ar vienu kloķvārpstu, kurā cilindri ir izvietoti aplī (vienā vai vairākās rindās), kas ir perpendikulāri kloķvārpstas asij tā, ka visi cilindri veido vienādu leņķi savā starpā.

Šajā rakstā tiks paskaidrots, kā darbojas radiālais dzinējs, tā lietošana un īsa vēsture.

Virzuļa virzuļa iekšdedzes dzinējs ir ar virzuli aprīkots iekšdedzes dzinēja veids, kura uzdevums ir būt starpnieks ķīmiskās reakcijas radītās siltumenerģijas pārvēršanā motora mehāniskajā darbā.

Ar terminu virzuļa iekšdedzes dzinējs var iedomāties klasisku dzinēju ar virzuļa kustību vai mazāk lietotu dzinēju ar rotējošu virzuli un līdz ar to Vankela dzinēju.