Daudzvārpstu dzinējs ir virzuļu iekšdedzes dzinēja veids, kas aprīkots ar vairākām kloķvārpstām. Daudzvārpstu konstrukcija ļauj realizēt viena virzuļa, divu virzuļu (dzinējs ar pretēji rotējošiem virzuļiem) un vairāku virzuļu dzinējus.

Vairāku vārpstu dzinējs vienmēr ir aprīkots ar vairāk nekā vienu kloķvārpstu. Pēc vārpstu skaita šo motoru precīzāk sauc, piemēram, par divu vārpstu motoru, trīsvārpstu motoru, četrvārpstu motoru utt.