Vankela dzinējs, ko dažreiz sauc par rotējošo dzinēju, ir iekšdedzes dzinēja veids ar rotējošu virzuli, kas pārvērš spiedienu rotācijas kustībā. Šāda veida dzinējam ir daudz priekšrocību.

Atšķirībā no klasiskā iekšdedzes dzinēja visas Wankel dzinēja daļas griežas vienā virzienā.

Wankel rotācijas dzinējs, iespējams, neievieš, bet īsi sakot, tas ir iekšdedzes dzinēja veids ar rotējošu virzuli, kas pārvērš spiedienu rotācijas kustībā. Četrtaktu cikls notiek starp ovālas formas iekšējo apvalku un rotējošo virzuli, kas ir trīsstūrveida.

Šī dzinēja konstrukcijai ir savas priekšrocības – iekārta ir kompakta, vienkāršāk uzbūvējama (mazāk kustīgu detaļu), un tā spēj attīstīt lielu jaudu savam svaram. Neskatoties uz to, atšķirībā no Mazda, neviens cits autoražotājs nav veltīts dzinēju attīstībai.