Vankela dzinējs, ko dažreiz sauc par rotējošo dzinēju, ir iekšdedzes dzinēja veids ar rotējošu virzuli, kas pārvērš spiedienu rotācijas kustībā. Šāda veida dzinējam ir daudz priekšrocību.

Atšķirībā no klasiskā iekšdedzes dzinēja visas Wankel dzinēja daļas griežas vienā virzienā.

Šodienas rakstā galvenā uzmanība tiks pievērsta rotējošam dzinējam ar virzuļa kustību un rotējošu karteri. Tā kā mēs runājam par rotējošo dzinēju ar virzuļa kustību, tad par Vankela dzinēju nerunāsim, lai gan tas pieder pie rotējošo dzinēju grupas, jo tā rotējošais virzulis griežas ap ekscentrisku vārpstu.

Tāpēc mūs interesēs pavisam cita veida dzinējs, kas ir rotācijas dzinējs, kura virzuļi veic turp un atpakaļ kustību un kura karteris griežas (griežas) kopā ar visu dzinēju.